人形机器人A股上市有突出贡献的公司有哪些？据南方财富网概念查询工具多个方面数据显示，人形机器人上市有突出贡献的公司有：

  丰立智能301368：人形机器人龙头股。丰立智能2024年第二季度季报显示，公司实现盈利收入1.43亿，同比增长22.63%；净利润574.25万，同比增长-52.89%；每股盈利为0.05元。

  根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

  丰立智能（301368）3日内股价1天上涨，上涨4.49%，最新报42.8元，2024年来下跌-5.2%。

  方正电机002196：人形机器人龙头股。2024年第二季度，公司实现营业总收入6.8亿，同比增长19.18%；净利润918.3万，同比增长-50.31%；每股盈利为0.02元。

  近3日方正电机股价上涨1.85%，总市值下跌了7962.72万元，当前市值为24.24亿元。2024年股价下跌-47.43%。

  科力尔002892：人形机器人龙头股。科力尔公司2024年第二季度实现营业总收入4.52亿，同比增长36.07%；实现归母净利润1279.94万，同比增长222.42%；每股盈利为0.01元。

  祥明智能301226：人形机器人龙头股。祥明智能公司2024年第二季度实现营业总收入1.32亿，同比增长-18.42%；净利润503.82万，同比增长-65.8%；每股盈利为0.04元。

  2024年7月8日晚间公告，公司于近日与日本BorgRoid及深圳盛元信签订《合资合同》。公司与日本BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司(简称“合资公司”)，从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。合资公司的注册资本为1000万元，公司认缴出资额650万元，占合资公司注册资本的65%。

  回顾近3个交易日，祥明智能有2天上涨，期间整体上涨4.71%，最高价为20.51元，最低价为22.3元，总市值上涨了1.12亿元，上涨了4.71%。

  双环传动002472：人形机器人龙头股。公司2024年第二季度季报显示，2024年第二季度实现盈利收入22.48亿，同比增长18.64%；净利润2.52亿，同比增长27.42%。

  回顾近3个交易日，双环传动有3天上涨，期间整体上涨6.56%，最高价为26.66元，最低价为30.13元，总市值上涨了16.32亿元，上涨了6.56%。

  艾迪精密：10月18日，艾迪精密(603638)今日开盘报15.28元，收盘价为15.970元，涨4.65%，日换手率为0.68%，成交额为9018.02万元，近5日该股累计上涨0.13%。

  华中数控：截止15点，华中数控报28.030元，涨5.89%，总市值55.69亿元。

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